Hwashi शक्ति-सहायता प्रदान की हैंडलिंग जोड़तोड़ औद्योगिक रोबोट भुजा, अनुकूलित करने के लिए चीजों को स्थानांतरित करने की जरूरत के हिसाब से स्थिरता